##本文档主要说明，如何用upgrade.py脚本升级XT16和XT32雷达##

1.XT32和XT16对应升级脚本不同，根据脚本名字区分；

2.若要升级XT16，在终端执行下面的指令：
  $ python3 upgradeXT16.py 192.168.1.201
 （注意：192.168.1.201为默认的雷达IP，需修改为雷达实际IP）

3.若该升级文件不适用于该雷达，终端会打印"Upgrade not allowed！！！"信息，说明该台雷达不用升级；

4.若该升级文件适用于该雷达，终端会打印"Start Upgrade..."信息；
  终端输出”Upgrade completed, lidar restarted!!!“，即升级成功，可以给雷达断电。


注意：升级过程中，雷达不要断电，否则会变砖！



文件来源: '20230518 XT update file and script.zip' 
原始版本: 'XT32M1-E01_sensor_1.5.7_kjparam_fce67b4c_bsparam_fce67b4c_controller_1.2.7_software_1.0.10_motor_1.5.2.patch'
